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淮南市通霸蓄电池有限公司
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牵引蓄电池中采用的四种AGV充电方式
编辑:淮南市通霸蓄电池有限公司   时间:2018-08-24

  牵引蓄电池采用的四种AGV充电方式

  (1)牵引蓄电池按充电时间分为:全周期充电和随机充电

  全周期充电要求AGV退出服务提供商指定的充电区域,只有当牵引蓄电池充电减少到指定的范围时才能充电。

  随机充电是在AGV的每个停泊站,在任何时间没有时间限制充电。如充电点较多,则可保证AGV在工作过程中自动充电所损失的电力能及时补充,而且牵引蓄电池的浅充和浅放电将大大延长牵引蓄电池的使用寿命,降低所需的蓄电池容量。

  也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

  (2)牵引蓄电池按操作方法分类分为:手动、换电池和自动充电

  当AGV电源不足时,由地面控制中心指挥,并指向指定的充电区或车站。由专业人员手动完成AGV与充电器之间的电气连接,然后进行充电。完成后,脱离连接电路恢复工作状态也是人为的。给牵引蓄电池手动充电的特点是安全,可靠,简单,设备成本低。它常用于自动化程度不高、汽车数量少、标准工作系统高的情况。为了确保AGV的续航力它可配备更大容量的牵引蓄电池,但这种方法无法实现一整天24小时连续工作。

  更换电池给牵引蓄电池充电是指当AGV电源不足时,电池可由专职人员手动更换,AGV可投入使用。更换后的电池组充电后仍将继续使用。其特点是简单快捷,AGV可以24小时工作。然而,需要加倍的电池是昂贵和原始的。它常用于工作响应的及时性较高、人力不足的情况下。这两种方法都需要有人监督,浪费人力,降低自动化,一旦漏充,AGV就不能正常工作了。

  自动充电是指当AGV需要补充电力时,它会自动报告并请求给牵引蓄电池充电。再地面控制中心会将其导向指定的充电区或台位。车载充电接头将自动连接到地面充电系统并充电。充电完成后,AGV小车自动脱离充电系统,前往工作区或等候区投入正常运行。自动充电自动充电系统适用于工作周期长、车数量少、自动化程度高的场合。

  (3)牵引蓄电池按充电区域分为:在线充电和离线充电

  在线充电意味着AGV充电是不离开工作线的,不需要专门的时间充电。相反,它在工作中使用了很短的停驻时间来充电。这完全利用了碎片时间,不占用工作时间的充电方法实际上是随机充电的延伸。只需将充电站点嵌入AGV工作流程中,就能进一步提高AGV的工作效率。

  离线充电即AGV退出服务,驶入充电区或专门的充电台位进行充电。

  (4)牵引蓄电池按电器电气连接方法分为:接触式充电和无线充电

  接触式充电是指所有充电电路都需要使用电缆和充电接头将车辆连接到供电系统,以便能够直接充电。接触式充电可以提供一个大的充电电流,以实现快速充电。它是当前离线充电的首-选方式,但是,它不适合频繁的随机充电,并且有接触磨损充电,需要定期更换。并且在充电过程中可能产生火花,存在安全隐患。此外,由于充电接点是外露部件,在低温凝结、潮湿、易燃和爆炸性环境中无法正常工作。

  无线充电是一种非接触式充电装置。它不需要电缆将蓄电池装置连接到供电系统。它抛弃了充电接点,充电器和电气装置可以在没有导电接点的情况下暴露出来。无线充电技术允许充电端与AGV储能系统之间的电气隔离,从根本上消除了牵引蓄电池直接充电方式所造成的缺点,更安全和更适用。在AGV无线充电产品的这一阶段,充电效率已与触点充电系统相当。由于其非接触磨损和高智能,它非常适合在线给牵引蓄电池充电。来了又走,也就是说即来即充,即走即停已经完全完成了。进一步提高了AGV使用过程的自动化程度。然而,它的技术复杂,成本高昂。且10kw以上的无线充电器体积较大,不适合AGV使用。

  

 

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